车辆是复杂的机器，有大量需要相互通信的部件，在这种背景下，控制器局域网应运而生。汽车工程师Tom Denton解释了该技术的工作原理。
如今，所有现代汽车，从传统的燃烧动力汽车到最新的电动汽车，都配备了控制器局域网（CAN）总线。这是一个电子通信系统，它允许车辆的不同部分相互通信，包括发动机、变速器和制动器。在某种意义上说，它是汽车的中枢神经系统。
CAN是由博世发明并于1991年首次用于梅赛德斯-奔驰S级轿车，CAN总线最初连接了五个发动机控制单元（ECU），是为了通过加快汽车周围实时数据的流动来提高能和安全。
CAN总线网络可以合并（或多路传输）信息，从而减少所需的电线数量（和重量）。这比之前的技术进步了很多，之前的技术由双向接收器和信号传送器组成，它们无法同时处理多个通信问题。
CAN总线的工作原理是允许网络中的任何设备创建“数据帧”，即标准消息格式，并按顺序传输。如果多个设备同时传输，则最高优先级的设备继续，其他设备等待。
大多数汽车上的物理网络由一对双绞线组成，称为高速CAN（CAN-H）和低速CAN（CAN-L）。
大多数车辆现在都由这几个系统构成，例如车身域、动力总成和信息娱乐系统。与1991年不同，今天的车辆可能有几十个ECU，包括用于发动机、变速器控制、安全气囊、ABS、制动控制和稳定控制的ECU。CAN总线允许这些区域彼此实时通信，优先考虑最重要的信息，并有助于提高车辆安全和能。
可以使用示波器查看can信号。例如，使用PicoScope示波器，可以解码这些信号并查看实际值。
Glenn Norris CAE AMIMI根据最终诊断开发了一种新工具，让查看CAN数据的过程更加的快速简单。“最终诊断CAN分析工具使车辆技师更容易访问CAN数据解码，”Norris解释道。“它简化了跟踪CAN错误的过程，并减少了诊断所花费的时间。”
“在我的车上测试诊断工具时，我发现CAN总线上的所有数据都立即显示出来。我甚至通过将总线短接在一起来模拟故障，然后立即列出两个错误。”
这个新工具的一个关键特是可以对特定ID进行排序和筛选。这样可以更容易地跟踪错误的来源。
CAN标识符（CAN-ID）的值表示优先级。数字越低，优先级越高。ID与特定项目和活动相关，例如打开或关闭灯，或特定传感器AG九游会。
CAN总线是一个稳健的系统，但仍会出现错误。幸运的是，灵敏的诊断工具可以帮助快速识别它们。
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